近日，南方電網(wǎng)深圳供電局完成國(guó)內(nèi)第1次應(yīng)用水下智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行海上架空輸電線路樁基礎(chǔ)探傷檢測(cè)和可見(jiàn)光巡查。

此前，傳統(tǒng)人工潛水檢測(cè)存在高壓環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、水下視野受限、數(shù)據(jù)采集效率低等問(wèn)題。此次應(yīng)用的水下機(jī)器人，集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測(cè)量等智能傳感器及可伸縮機(jī)械手臂，下潛深度可達(dá)350米。水下智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢可將單個(gè)樁基礎(chǔ)檢測(cè)耗時(shí)從4小時(shí)壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測(cè)范圍覆蓋以往人工目視無(wú)法觀測(cè)到的樁基礎(chǔ)底部等隱蔽部位，同時(shí)可規(guī)避潛水員水下作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等隱患。

該機(jī)器人可通過(guò)聲吶系統(tǒng)，可完成樁基礎(chǔ)與海底地形三維高精度建模，并利用機(jī)械臂搭載的渦流測(cè)厚儀對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行“觸診式”檢測(cè)，精準(zhǔn)測(cè)量樁基礎(chǔ)鋼管壁厚度及防腐涂層完整性，同步回傳的4K影像則可清晰呈現(xiàn)樁基礎(chǔ)表面裂紋等微觀缺陷，為桿塔基礎(chǔ)穩(wěn)定性評(píng)估提供毫米級(jí)數(shù)據(jù)支撐。

產(chǎn)品概述（LYPCD-5000電力體制改革“數(shù)字式局部放電巡檢儀”十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

是測(cè)量、分析電力設(shè)備絕緣性能以及對(duì)局部放電源定位的專用儀器；本系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)綜合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大（模擬、電子、數(shù)字）、濾波、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、試驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)生成，從而完成局部放電的測(cè)量，分析與定位。

攜帶方便、測(cè)量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場(chǎng)使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時(shí)域圖形、2D、3D統(tǒng)計(jì)圖譜、報(bào)警歷史、歷史*大、脈沖計(jì)數(shù)等功能，此外還可以詳查分析某個(gè)相位波形，窗口隨意放大和縮小，對(duì)該段數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統(tǒng)計(jì)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，減少試驗(yàn)中非穩(wěn)定性因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，采用自動(dòng)或手動(dòng)記錄保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，可對(duì)后期數(shù)據(jù)分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過(guò)電信號(hào)和聲信號(hào)的時(shí)間差對(duì)局部放電源進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高局部放電活動(dòng)測(cè)量的實(shí)效性。

引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-5000電力體制改革“數(shù)字式局部放電巡檢儀”十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906

局部放電測(cè)量GB/T 7354

電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量導(dǎo)則 DL/T 417

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第1部分：一般試驗(yàn)要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第2部分：測(cè)量系統(tǒng) GB/T 16927.2

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的定義及要求 GB/T 16927.3

技術(shù)參數(shù)（LYPCD-5000電力體制改革“數(shù)字式局部放電巡檢儀”十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

技術(shù)參數(shù)表

昆柳龍直流工程龍門(mén)換流站今年迎峰度夏期間滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)1681小時(shí)，創(chuàng)下歷史同期新高，自投運(yùn)以來(lái)已滿負(fù)荷運(yùn)行5636.49小時(shí)，展現(xiàn)出很好的供電保障能力。這條跨越云貴、蜿蜒粵桂的“電力天路”，正一刻不停地為粵港澳大灣區(qū)高質(zhì)量發(fā)展注入綠色動(dòng)能。

國(guó)際大電網(wǎng)委員會(huì)（CIGRE）將柔性直流技術(shù)描述為“全球遠(yuǎn)距離大容量輸電新的方向”，以南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司為代表的科研隊(duì)伍、工程隊(duì)伍通過(guò)昆柳龍直流工程將這一描述變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，并且將電壓等級(jí)、輸送容量、可靠水平提升至先進(jìn)，打造成為影響世界能源發(fā)展的“中國(guó)創(chuàng)造”。工程創(chuàng)造的19項(xiàng)世界上的第1令人矚目：開(kāi)創(chuàng)特高壓柔性直流與長(zhǎng)距離架空線融合模式，突破國(guó)際柔性直流**電纜輸電的慣例，為新能源遠(yuǎn)距離消納開(kāi)辟新路徑；研制出世界上時(shí)延極短、控制對(duì)象極多的特高壓柔性直流輸電控制系統(tǒng)；工程開(kāi)創(chuàng)的柔性直流架空線路直流瞬時(shí)故障自清理技術(shù)，0.001秒內(nèi)完成故障隔離與再啟動(dòng)，保障了持續(xù)穩(wěn)定的輸電。

南方電網(wǎng)發(fā)揮昆柳龍直流工程的科技示范帶動(dòng)作用，完成了一批國(guó)產(chǎn)重大自主技術(shù)裝備的概念驗(yàn)證、中試驗(yàn)證、掛網(wǎng)試運(yùn)行工作，助力我國(guó)在柔性直流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)持續(xù)領(lǐng)跑。IGBT器件曾長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷，價(jià)格高昂且供貨受限。依托工程攻關(guān)，國(guó)產(chǎn)6.5千伏/3000安 IGBT模塊成功掛網(wǎng)運(yùn)行。此外，±800千伏量子電流傳感器、高壓直流閥冷系統(tǒng)主泵密封等17項(xiàng)國(guó)產(chǎn)第1臺(tái)套裝備在昆柳龍直流工程實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用。

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